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西門子1200PLC通訊控制V90雙伺服同步?
1、之一部分，西門子PROFINET通信概述；第二部分，V90PN伺服驅動器與西門子的PROFINET通信；第三部分，V90PN伺服驅動與S7-1200PLC通過EPOS的方式實現定位控制。
2、，概述S7-1200 系列 PLC 可以通過 PROFINET 與 V90 PN 伺服驅動器搭配進行速度控制，PLC 進行啟停和速度給定，速度控制計算在 V90 驅動器中，實現的 *** 主要有以下兩種：· *** PLC 通過 FB285（SINA_SPEED）功能塊，V90 使用 1 號標準報文，進行速度控制。
3、CPU自身只有以太網接口，根據通過CM或CB板擴展485通訊口。建議可搭配SINAMICS V90伺服系統。
4、如果變頻器支持以太網的話，以太網通信更便宜，因為1200自帶的以太網接口，其他的modbus，profibus的話需要購買s71200附加的模塊，就是插在1200上面的小塊。這個看你的變頻器支持什么協議的通信。
1500plc能帶幾個v90
1、可以掛32個。200plc主機可以控制2軸。300c系列緊湊型plc可以控制3~4軸不等。313c-2dp，314c-2dp等。315tplc實現8軸，317tplc實現16軸。西門子再不加擴展的情況下：cpu200的xp系列控制兩軸。新cpu200 *** art的三軸。s71200的新版本為四軸。
2、博途V16中的1200/1500PLC使用Sina Para塊進行V90參數讀寫操作，支持16個參數讀寫，操作更便捷。操作步驟如下： 創建博途項目，打開OB1，選擇“選件包”，添加SINAMICS中的“SinaPara”至 *** 中，輸入相關參數。
3、西門子PLC可以通過PROFINET RT 或IRT通信控制 V90 PN，當使用IRT時最短通信循環周期為2 ms。
徹底搞定西門子1200PLC之通訊篇
1、胡煒，20年經驗電氣工程師，主打西門子1200/1500 PLC、西門子WinCC V4上位機、ABB機器人等三大自控核心設備設計。
西門子1200PLC通過EPOS方式控制V90伺服
1、減少控制柜布線工作量；不占用CPU的工藝軸資源，CPU把V90控制器當IO訪問，能連接多少個profinetIO就能帶多少個V90；通過FB284功能塊控制，位置環在V90驅動器里，CPU只要通過報文111發送指令給V90驅動器，占用CPU資源非常少，可以選用較低端的PLC。
2、設置控制模式為基本位置控制(EPOS)配置通信報文為西門子報文111點擊設置PROFINET-配置 *** ，設置V90的IP地址及設備名稱注意：設置的設備名稱一定要與PLC項目中配置的相同。參數保存后需重啟驅動器才能生效。
3、”我聯想到V90PN的使用：使用111報文 epos功能 位置環，速度環都在驅動器內部。這種方式偏向于分布式控制，做不了了同步和插補。使用3號報文+組態工藝對象 位置環位于PLC，速度環位于驅動器內 。這種方式偏向于集中控制（但限于1200的資源和沒有IRT，也實現不了同步和插補？）。
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