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自動控制原理系統誤差傳遞函數求取?題目入下:
1、自動控制原理速度誤差：穩態誤差=跟隨穩態誤差+擾動誤差。
2、誤差傳遞函數，就是誤差比輸入，即E(S)/R(S)=G(S)，G(S)就是誤差傳遞函數，所以誤差E(S)=G(S)*R(S)。對單位反饋，可推導出誤差傳遞函數G(S)=1/(1+開環傳函）。那就是多項式的除法，升幕排列的。
3、不用重新再求一遍。E(s)=R(s)-C(s)你只要求出閉環傳遞函數，直接減就是了。
4、我也是剛學自控原理，交流一下我的理解。第三問我沒有看懂，就回答前兩個問題。(1).把s換成jw，就得到頻域的傳遞函數，其中w就表示頻率，如果是直流的w=0，也就相當于替換前s=0。(2).如果輸入是交流的話，應該是Asin(wt+相位)的，如果w=0就變成Asin(相位)恒為常數，所以是直流的。
自動控制原理時域分析的一道題。
與一般題目不同，此題考查從誤差傳遞函數確定系統的型別，圖中E(S)就是提示！想必你求E(S)/R(S)不會有困難，化簡后根據誤差傳遞函數的分子的S的一次、二次系數為零列寫方程，T 1=50a；1=50b，余下步驟略。
因為只有二階系統才有公式。沒看到全題，一般是根軌跡設計時候用的，條件是這一對根是閉環主導極點，簡化成二階系統處理。如果不是閉環主導極點，是不能用的。
在深入探討自動控制原理的時域分析中，我們主要關注兩個關鍵點：系統穩定性分析和穩態誤差分析。穩定性分析是評估系統在受到擾動后，是否能夠恢復到原始平衡狀態的能力，而穩態誤差分析則關注系統在達到穩態時，輸出值與期望值之間的差異。
一道自動控制題目(跟軌跡和結構圖)
1、之一題首先要明確，既然有相同的根軌跡，那么A和B的開環函數也一定是一樣的，因為根軌跡完全是根據開環函數畫的。GHA=GHB=K(s+2)/s^2(s+4)，開環我用GH表示，免得和后面搞混了。LZ不要被后邊那句A有一個閉環零點，B沒有閉環零點迷惑了，它說的是閉環的零點，和開環沒有必然的關系。
2、按照圖寫出來就行了，x2=2/(s+3)*(u-y)，x3=sy=sx1，x1=2/(s^2+s)*(x2-x3)；乘以s就是求導，x1的二階導數等于x3的一階導數，按格式寫成矩陣形式就可以了。y=x1是輸出方程。
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4、在沒有反饋環的時候，一般寫成G(s)=C(s)/R(s)，一般這種東西是對一個特定[環節]講的，即輸出、輸入的拉氏變換比就是它的傳遞函數。
5、問a取何值時系統不能控或不能觀 選取狀態變量，寫出狀態方程并使其中一個模態不能控 選取狀態變量，寫出狀態方程并使其中一個模態不能觀 二。
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標簽： 自動控制系統期末考試試題