本篇文章給大家談?wù)勛詣涌刂葡到y(tǒng)(原書第10版)，以及自動控制系統(tǒng)第二版對應(yīng)的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
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自動控制原理的可控可觀怎么判斷?
之一個約當(dāng)塊對應(yīng)1，2行，它的最后一行是第二行，后面對應(yīng)的B的元素是0 1，不完全為0，x2能控，第二個約當(dāng)塊對應(yīng)第三行，后面B的元素為1 0，x3也能控，所以完全能控。
狀態(tài)方程的形式是x=Ax+Bu，定義狀態(tài)能控矩陣為[B A*B A^2*B A^3*B...]。其中A B就是狀態(tài)方程當(dāng)中的A B，判斷系統(tǒng)完全能控的充要條件是狀態(tài)能控矩陣滿秩。rank（M）表示的就是矩陣M的秩。滿秩的判定 *** 就很多了，你可以化成階梯型看看它的秩等于幾，也可以算行列式是否等于0。
選取狀態(tài)變量，寫出狀態(tài)方程并使其中一個模態(tài)不能控 選取狀態(tài)變量，寫出狀態(tài)方程并使其中一個模態(tài)不能觀 二。
自動控制系統(tǒng)里的“超調(diào)量”是什么意思?
1、超調(diào)量是線性控制系統(tǒng)在階躍信號輸入下的響應(yīng)過程曲線，也就是階躍響應(yīng)曲線分析動態(tài)性能的一個指標(biāo)值。超調(diào)量也叫更大偏差（maximum deviation）或過沖量。偏差是指被調(diào)參數(shù)與給定值的差。對于穩(wěn)定的定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)來說，過渡過程的更大偏差就是被調(diào)參數(shù)之一個波峰值與給定值的差A(yù)。
2、超調(diào)量是指輸出量的更大值減去穩(wěn)態(tài)值，與穩(wěn)態(tài)值之比的百分?jǐn)?shù)，二階系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出為更大輸出在峰值時為更大，把tm代入輸出公式，減1除t等于把 代入，可求出%表達(dá)式。超調(diào)量只與阻尼比與有關(guān)。對于RLC二階系統(tǒng)，阻尼比ξ=L/2R * sqrt(1/(LC))，ξ越大，超調(diào)量越小。
3、超調(diào)量是指控制系統(tǒng)在達(dá)到設(shè)定值后，輸出信號超過設(shè)定值的程度。在反饋控制系統(tǒng)中，超調(diào)量是反映系統(tǒng)動態(tài)性能的重要指標(biāo)之一。超調(diào)量可以通過控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線來量化。在階躍響應(yīng)曲線上，超調(diào)量的定義是輸出信號與設(shè)定值之間的更大偏差，通常用百分比表示。
4、超調(diào)量是指系統(tǒng)輸出達(dá)到目標(biāo)值之前的過量程度。超調(diào)量這一概念在控制系統(tǒng)工程中非常重要。以下是關(guān)于超調(diào)量的詳細(xì)解釋： 基本定義：超調(diào)量描述了一個系統(tǒng)響應(yīng)時的過度調(diào)整情況。在控制系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)受到輸入信號的影響，其輸出會朝著目標(biāo)值變化。
5、超調(diào)量是控制系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)中的一個，是線性控制系統(tǒng)在階躍信號輸入下的響應(yīng)過程曲線也就是階躍響應(yīng)曲線分析動態(tài)性能的一個指標(biāo)值?？刂葡到y(tǒng)品質(zhì)指標(biāo)——更大偏差(或超調(diào)量)表示被調(diào)參數(shù)動態(tài)偏離給定值的更大程度。比如殲擊機則要求激動靈活，響應(yīng)迅速，允許有適當(dāng)?shù)某{(diào)。
6、超調(diào)量，也叫超調(diào)度，是指控制系統(tǒng)在穩(wěn)定后，輸出信號超過了設(shè)定值的更大偏差量。通俗地講，就是系統(tǒng)在達(dá)到設(shè)定值后，會發(fā)生一定程度的“過沖”，這個“過沖”的大小就是超調(diào)量。超調(diào)量的大小直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制效果。
自動控制原理中如何選用校正裝置的型別
采用串聯(lián)校正往往同時需要引入附加放大器，以提高增益并起隔離作用。對于并聯(lián)校正，信號總是從功率較高的點傳輸?shù)焦β瘦^低的點，無須引入附加放大器，所需元件數(shù)目常比串聯(lián)校正為少。在控制系統(tǒng)設(shè)計中采用哪種校正，常取決于校正要求、信號性質(zhì)、系統(tǒng)各點功率、可選用的元件和經(jīng)濟性等因素。
利用超前網(wǎng)路或PD控制器進(jìn)行串聯(lián)校正，超前校正裝置。 利用滯后網(wǎng)路或PI控制器進(jìn)行串聯(lián)校正，滯后校正裝置。 常用的電氣校正裝置 控制工程中用得最廣的是電氣校正裝置，它不但可應(yīng)用于電的控制系統(tǒng)， 而且通過將非電量訊號轉(zhuǎn)換成電量訊號，還可應(yīng)用于非電的控制系統(tǒng)。
系統(tǒng)的型別提高，開環(huán)增益提高，穩(wěn)態(tài)誤差變小，但是動態(tài)性能變差（并不意味著引入開環(huán)極點系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度就一定能提高，頻域法）；比例加微分加積分環(huán)節(jié)（PID校正）相對于原系統(tǒng)引入了一個開環(huán)極點0，兩個開環(huán)零點。系統(tǒng)的型別提高，開環(huán)增益提高，穩(wěn)態(tài)誤差變小，動態(tài)性能得以改善。
幅頻特性是輸出正弦訊號和輸入正弦訊號的幅值比，相頻特性是輸出正弦訊號和輸入正弦訊號的相位差，正的話輸出相位比輸入相位超前，負(fù)的話輸出比輸入滯后。
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