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FANUC系統數控車的編程指令及其指令格式
把當前的X和Z軸坐標直接輸入到G54---G59里，程序直接調用如：G54X50Z50……。注意：可用G53指令清除G54---G59工件坐標系。
g10的意思是用程序輸入補償指令格式有：H的幾何補償值變成格式g10L10PR。H的磨損補償值變成格式g10L11PR。D的幾何補償值變成格式g10L12PR。D的磨損補償值變成格式g10L1 *** R。
以FANUC、GSK數控系統為例：FANUC 在地址T 后面指定2 位數/4 位數，代碼信號和選通信號送到機床，用于選擇機床上的刀具。一個程序段只能指定一個T 代碼。關于T 地址后可指令的數字位數以及T代碼和機床操作之間的對應關系，見機床制造商的說明書。
FANUC數控車床系統中G90是絕對編程指令。在FANUC數控車床系統中，G代碼（或G指令）是用于控制機床運動和其他相關功能的一種編程語言。G90指令是其中一個重要的指令，它指定了數控編程中的坐標值為絕對坐標值。詳細來說，當在數控程序中使用G90指令時，隨后的坐標值將被解釋為相對于工件原點的絕對位置。
G00 定位 (快速移動)： 格式 G00 X_ Z_ 這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置 (在絕對坐標方式下)， 或者移動到某個距離處 (在增量坐標方式下)。 非直線切削形式的定位 我們的定義是：采用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。
FANUC系統數控車床G76是螺紋切削復合循環，其格式和含義如下： G76 P020060 Q150 R0.03；G76 X Z P Q R F；（之一行可以套用，Q是每次吃刀量，單位微米。
發那科機器人基礎教程
）將操作者面板上的斷路器置于ON 2）接通電源前，檢查工作區域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。
登錄到控制器：首先，您需要登錄到機器人的控制器界面。這可以通過控制器上的鍵盤、教導器或與機器人連接的計算機來完成，具體 *** 取決于機器人型號和控制器類型。創建新程序：在控制器界面上，您可以選擇創建一個新的程序。通常，您可以選擇一個程序編號和名稱，然后開始編寫您的程序。
首先打開發那科機器人的“MENU”菜單鍵，選擇“0”號菜單中的“下一頁”選項。然后選擇“6”號菜單中的“EXECUTE”選項。然后選擇“1”號菜單中的“LINE”選項。然后在當前光標位置輸入需要運行的程序編號。最后按下“Enter”鍵確認，機器人的自動運行單循環模式就設置好了。
發那科數控車床G76編程實例
1、G76 P（m)(r)(a)Q(Δmin）R（d）；解釋：G76指令用于車削螺紋，其中P指定精加工次數，m為精加工次數，可在1至99之間任取，主要視螺距大小而定。r是螺紋的倒角量，這里指的倒角是指螺紋退尾時走斜線退出，一般螺紋無此必要，所以可取00。
2、實例：用螺紋切削復合循環G76指令編程，加工螺紋為ZM60×2，工件尺寸見圖，其中括弧內尺寸根據標準得到。
3、實例：通過使用FANUC數控車床的G76螺紋切削復合循環指令，可以有效地編程并加工出公稱尺寸為ZM60×2的螺紋。工件的具體尺寸，如括號內所示，是基于相關標準計算得出的。 程序起始部分指示刀具更換和坐標系設定。
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