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想用臺達PLCES2控制臺達伺服驅動器ASDAAB系列,有哪位用過位置控制模式...
1、這樣看你用什么模式了 位置模式最多了 使用位置模式肯定要先使能了 使能以后發脈沖就可以轉起來了 增益參數一般默認就好了 臺達伺服應該可以自學習的可以自動修正增益參數，新手的話接線要注意點。
2、只能用PLC去控制伺服驅動器，伺服驅動器來控制電機。如果你想用PLC的脈沖去驅動電機的運轉，那么伺服驅動器首先要設置成位置控制模式。然后，你的PLC還得有高速脈沖輸出的功能。然后，按照伺服驅動器的應用技術手冊位置模式，正確接線（像什么正反轉限位，伺服使能等問題，都用PLC正確處理好）。
3、說白了就是接信號，首先你伺服要能動，必須先給使能，然后就是信號給定，就是脈沖（在位置模式下），具體接線有幾種方式，看你是差分信號還是集電極，看說明書都寫得很清楚。實踐一下比你在猜想要快得多。
4、S，T，熔斷器的輸出線L2和L3分別連接到DeltaASDA－AB伺服驅動器的控制回路電源L1和L2。（3）的輸出線伺服電機U，V和WδASDA－AB伺服驅動器連接到電源連接器U，V和W的伺服電機分別（注意電源連接器U，V和W的伺服電機不能直接連接到主電路電源R，S和TASDA－AB伺服驅動程序）。
5、直接用繼電器控制是控制啟停，此時要給模擬量輸入或者脈沖輸入。接線的話用繼電器的常開點接伺服驅動器的伺服SON引腳。也就是繼電器的一端接COM-，一端接9號腳。如果是模擬量輸入的話，電壓接在113腳。
臺達PLCES2系列的PLC支持上升沿檢測指令功能嗎
臺達PLC的上升沿檢查叫做：上升沿檢出接點活正緣觸發開關，在使用WPLSoft編程軟件，在編程界面F3就是上升沿檢出接點活正緣觸發開關。
你沒有用鎖定那，上升沿只接通一個掃描周期，與PLC參數有關的。沒有鎖定的話，M1只有一個掃描周期的信號，假如掃描周期小于線圈的分斷時間，那線圈當然不工作啊。假如你是要點動的話，可以加個延時器，過一段時間復位就可以了。
PLS上升沿檢出指令。PLS M0：當PLS指令被執行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描周期。PLSY是高速脈沖輸出。PLSY K1000 K2000 Y0的意思是用Y0輸出頻率為1000Hz的高速脈沖，脈沖個數為2000個。PLS和PLSY是兩個不同的指令。不要混淆。PLSY輸入什么參數都變不成PLS的。
接近開關感應到用PLC中的上升沿指令；離開用下降沿指令這樣做就很方便的。臺達有簡單的案例手冊，在臺達官網下載查看即可。
臺達PLCES2定位加減速時間是哪個寄存器?
1、ES2 / EX2/ES：CH0 (Y0， Y1) 脈沖現在值存放在32 位數據寄存器中： D1031 (上位) ，D1030 (下位)。CH1 (Y2， Y3) 脈沖現在值存放在32 位數據寄存器中： D1337 (上位) ，D1336 (下位)。
2、臺達PLC中的輸出定位指令的當前值數據寄存器位置取決于其型號和通道。對于ES2/EX2/ES系列，CH0（Y0，Y1）的脈沖現在值存儲在32位數據寄存器D1031（高位）和D1030（低位）中，而CH1（Y2，Y3）的脈沖現在值則在D1337（高位）和D1336（低位）中。
3、臺達PLC里有定位指令減速脈沖個數設定D1133 D1134，就可以設置了 好好看看臺達PLC手冊上的特殊數據寄存器部分，就能找到答案。
4、我用臺達WPLSoft0以上的版本都有批注，不知道你用什么版本。
5、D1343是加減速時間設置。比如DRVA，DRVI等定位指令，就可以用這個寄存器規定加減速的時間。望采納。。
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