今天給各位分享控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)筆記的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)控制系統(tǒng)的校正原理進(jìn)行解釋，如果能碰巧解決你現(xiàn)在面臨的問題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開始吧！

本文目錄一覽：

• 1、控制系統(tǒng)校正 *** 的概述
• 2、自動(dòng)控制原理,系統(tǒng)的校正與綜合
• 3、簡(jiǎn)述系統(tǒng)校正的基本概念
• 4、什么是控制系統(tǒng)的校正
• 5、如何通過自控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)確定校正方案?

控制系統(tǒng)校正 *** 的概述

采用比例校正，以適當(dāng)降低系統(tǒng)的增益。于是可在前向通路中，串聯(lián)一個(gè)比例調(diào)節(jié)器。并使Kc=0.5。這樣，系統(tǒng)的開環(huán)增益為：不難看出，降低系統(tǒng)增益后：①使系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性改善，超調(diào)量下降，振蕩次數(shù)減少。

所謂校正，就是給系統(tǒng)附加一些具有某種典型環(huán)節(jié)特性的電 *** 、模擬運(yùn)算部件及測(cè)量裝置等，考這些環(huán)節(jié)的配置來有效地改善整個(gè)系統(tǒng)的性能，借以達(dá)到要求的指標(biāo)。特點(diǎn)和應(yīng)用：控制系統(tǒng)的校正，可以說是非常具有實(shí)際應(yīng)用意義的內(nèi)容。

一旦校正裝置決定后，就可畫出校正后系統(tǒng)的根軌跡圖，以確定除主導(dǎo)極點(diǎn)對(duì)以外的其他閉環(huán)極點(diǎn)。當(dāng)其他閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)過渡過程性能只產(chǎn)生很小影響時(shí)，可認(rèn)為設(shè)計(jì)已完成，否則還須修正設(shè)計(jì)。

若系統(tǒng)原有高頻段已符合要求，則校正時(shí)可保持高頻段不變，以簡(jiǎn)化校正裝置。

自動(dòng)控制原理,系統(tǒng)的校正與綜合

1、校正后系統(tǒng)截止頻率處，幅值為0，該值是校正裝置在校正后系統(tǒng)截止頻率下的幅值與待校正系統(tǒng)在該頻率下的幅值的疊加。這個(gè)公式就是根據(jù)這個(gè)得出的，其中20lgb就是校正裝置的幅值。把公式改成和的形式好理解一些。

2、自動(dòng)控制原理是將被控制對(duì)象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個(gè)有機(jī)的整體，這就是自動(dòng)控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制原理包括經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制。

3、程序控制系統(tǒng)： 輸入信號(hào)是一個(gè)已知的函數(shù)，系統(tǒng)的控制過程按預(yù)定的程序進(jìn)行，要求被控量能迅速準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入，這樣的自動(dòng)控制系統(tǒng)稱為程序控制系統(tǒng)。

4、全書介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本原理和基本 *** ，著重加強(qiáng)對(duì)基本理論及其應(yīng)用的闡述。

5、對(duì)原已選定的系統(tǒng)增加必要的元件或環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)具有滿意的性能指標(biāo)（即滿足穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性的要求），這就是系統(tǒng)的綜合與校正。

簡(jiǎn)述系統(tǒng)校正的基本概念

1、按照校正裝置在系統(tǒng)中的接法不同，可以把校正分為串聯(lián)校正和并聯(lián)校正，并聯(lián)校正又分為反饋校正和順懊校正，這些系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不僅適用于連續(xù)時(shí)間控制，也適用于離散系統(tǒng)控制。

2、系統(tǒng)校正system compensation對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，即改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)或在系統(tǒng)中引進(jìn)附加裝置或元件，以改變系統(tǒng)的全部性能使系統(tǒng)的性能滿足要求，為此目的而在系統(tǒng)中引入的附加裝置，稱為校正裝置。

3、系統(tǒng)級(jí)幾何校正是以共線方程為基礎(chǔ)，根據(jù)傳感器成像時(shí)的位置、姿態(tài)參數(shù)，將像點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)至地面點(diǎn)坐標(biāo)，并通過重采樣獲得校正后圖像，從而消除傳感器位置、姿態(tài)變化引起的圖像幾何變形，將圖像進(jìn)行地理定位。

4、校正裝置可以補(bǔ)償系統(tǒng)不可變動(dòng)部分（由控制對(duì)象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和量測(cè)部件組成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系統(tǒng)能滿足事先要求的性能指標(biāo)。

5、對(duì)原已選定的系統(tǒng)增加必要的元件或環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)具有滿意的性能指標(biāo)（即滿足穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性的要求），這就是系統(tǒng)的綜合與校正。

6、超前校正的目的是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)靜態(tài)性能不受損的前提下，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。通過加入超前校正環(huán)節(jié)，利用其相位超前特性來增大系統(tǒng)的相位裕度，改變系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性。

什么是控制系統(tǒng)的校正

1、所謂校正，就是給系統(tǒng)附加一些具有某種典型環(huán)節(jié)特性的電 *** 、模擬運(yùn)算部件及測(cè)量裝置等，考這些環(huán)節(jié)的配置來有效地改善整個(gè)系統(tǒng)的性能，借以達(dá)到要求的指標(biāo)。特點(diǎn)和應(yīng)用：控制系統(tǒng)的校正，可以說是非常具有實(shí)際應(yīng)用意義的內(nèi)容。

2、對(duì)原已選定的系統(tǒng)增加必要的元件或環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)具有滿意的性能指標(biāo)（即滿足穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性的要求），這就是系統(tǒng)的綜合與校正。

3、控制系統(tǒng)校正 *** correction methods of control systems在控制工程中用得最廣的是電氣校正裝置，它不但可應(yīng)用于電的控制系統(tǒng)，而且通過將非電量信號(hào)轉(zhuǎn)換成電量信號(hào)，還可應(yīng)用于非電的控制系統(tǒng)。

4、就是對(duì)自動(dòng)控制的開環(huán)特性進(jìn)行修改。分為相位超前校正，相位滯后校正和相位滯后一超前校正。當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能不能滿足所要求的性能指標(biāo)時(shí)，必須對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行校正。

如何通過自控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)確定校正方案?

通過加入超前校正環(huán)節(jié)，利用其相位超前特性來增大系統(tǒng)的相位裕度，改變系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性。一般使校正環(huán)節(jié)的更大相位超前角出現(xiàn)在系統(tǒng)新的穿越頻率點(diǎn)。

校正后系統(tǒng)截止頻率處，幅值為0，該值是校正裝置在校正后系統(tǒng)截止頻率下的幅值與待校正系統(tǒng)在該頻率下的幅值的疊加。這個(gè)公式就是根據(jù)這個(gè)得出的，其中20lgb就是校正裝置的幅值。把公式改成和的形式好理解一些。

按校正裝置在控制系統(tǒng)中的連接方式，校正方式可分為串聯(lián)校正和并聯(lián)校正。如果校正裝置(傳遞函數(shù)用 Gc(s)表示)和系統(tǒng)不可變動(dòng)部分(其傳遞函數(shù)用G0(s)表示)按串聯(lián)方式相連接（圖1a），即稱為串聯(lián)校正。

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